happykun さん、こんにちは。

僕もよくそういったミスに陥ってます(笑)。

原因は単純でアップロードしているディレクトリの階層を間違えていると思います。
/module直下に「piCal-0.91」をアップロードしてしまっていると思います。

実はモジュールをダウンロードして解凍すると「piCal-0.91」というフォルダがありますが、その下に「module」とか「common」とか入ってないでしょうか？「module」の下に/module直下に本来アップロードすべき「piCal」があります。

つまりXOOPSをインストールしたディレクトリ直下にその「module」とか「common」をそのままアップロードすれば大丈夫です。